公募価格は、財務、業績、類似企業との比較、成長性、などを基に妥当な株価を事前に算出し、上場する会社の承認を得て決められます。
上場する会社にとっては初値が高くなった方が市場への印象も良いですし、また公募価格で購入した株主に含み損を抱えさせるのは今後の株価形成にも悪影響を与える可能性が高くなります。
"公募割れ" が与える影響
公募株主 → 「いきなり含み損を抱えてしまった」
市場の評価 → 「あの会社って大丈夫??」、「主幹事しっかりしろよ!」
つまり
上場する企業にとっても幹事証券会社にとっても、
初値は必ず上昇させなければいけないのです。
そのため、公募価格は財務、業績、類似企業比較等から割り出される妥当な株価よりも 通常低く設定されます。

また上場審査をパスしてこれから上場するような若い会社は
ということも初値が上がり安い要因となります。
ポイント
・IPOの値上がりする仕組みを知ろう!